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电力科普 | 变电站综合自动化--【尊时凯龙电力】
宣布时间:2024-03-26 16:17:35人气:
变电站综合自动化
1.基本看法
变电站综合自动化系统:是使用先进的盘算机手艺、现代电子手艺、通讯手艺和信息处置惩罚手艺等实现对变电站二次装备(包括继电保唬唬唬;;ぁ⒖刂啤⒄闪俊⑿藕拧⒐收下疾ā⒆远爸眉霸抖爸玫)的功效举行重新组合、优化设计,,,,,,,,对变电站所有装备的运行情形执行监视、丈量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。。。。。。
变电站综合自动化手艺:即普遍接纳微机保唬唬唬;;ず臀⒒断率忠眨,,,,,,划分收罗变电站的模拟量、脉冲量、开关状态量及一些非电量信号,,,,,,,,经由功效的重新组合,,,,,,,,凭证预定的程序和要求实现变电站监视、丈量、协协调控制自动化的荟萃体和全历程,,,,,,,,从而实现数据共享和资源共享,,,,,,,,提高变电站自动化的整体效益。。。。。。
站控层:由主机或/和操作员、工程师站、远动接口装备等组成,,,,,,,,面向全变电站举行运行治理的中心控制层。。。。。。
距离层:由智能I/O单位、控制单位、控制网络和保唬唬唬;;さ茸槌桑,,,,,,面向单位装备的就地控制层。。。。。。
后台机:对本站装备的数据举行收罗及处置惩罚,,,,,,,,完成监视、控制、操作、统计、报表、治理、打印、维护等功效的处置惩罚机。。。。。。
远动:应用通讯手艺,,,,,,,,完成遥测、遥信、????????睾鸵5鞯裙πУ淖艹啤。。。。。
通道:在数据传输中,,,,,,,,传输信号的简单通路或其一段频带。。。。。。
主站:控制站,,,,,,,,对子站实现远程监控的站。。。。。。
子站:被控站,,,,,,,,受主站监视和控制的站。。。。。。
同步传输:一种数据传输方法,,,,,,,,代表每比特的信号泛起时间与牢靠时基合拍。。。。。。
异步传输:一种数据传输方法,,,,,,,,每个字符或字符组可在恣意时刻最先传输
广播下令:向网络的部分或所有子站同时发出的下令。。。。。。
地点:报文的部分,,,,,,,,用以识别报文泉源或报文目的地。。。。。。
波特:数字信号的传输速率单位,,,,,,,,即是每秒传输的状态或信号码元数。。。。。。
双机切换:寄义是在双机(主备机)设置的情形下,,,,,,,,当主机(值班机)爆发故障时,备机可自动或在人工干预下转为主机,,,,,,,,主机转为备机。。。。。。多机设置情形与双机类似,,,,,,,,当主机爆发故障时,,,,,,,,任一备机可自动或在人工干预下转为主机。。。。。。
通道监视及切换:通道监视是指盘算机系统通过通讯控制器,,,,,,,,统计与变电站测控装置、保唬唬唬;;せ蚱渌涞缯咀远低场⒌缤骼碜远低惩ㄑ独讨形帐莨Ш统な奔湮抻Υ鸬那樾巍。。。。。凭证通道监视情形,,,,,,,,系统可以告警或接纳响应控制步伐。。。。。。若是通道设置有冗余,,,,,,,,即某厂站有双通道的情形下,,,,,,,,当一个通道故障时,,,,,,,,系统可自动转到另一个通道上举行通讯。。。。。。
实时数据:指在线运行时实时纪录和监视的物理量。。。。。。
历史数据:指在线运行时按划定的距离或时间点纪录的物理量。。。。。。在变电站中历史数据指按指准时间距离或特殊要求生涯下来的运行实时数据、各纪录和报表、曲线等。。。。。。
变电站运行实时参数:指为监测和控制变电站运行所需的种种实时数据。。。。。。主要有:母线电压、系统频率;馈线电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量;主变压器电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量、温度;保唬唬唬;;ざㄖ担,,,,,,直流电源电压;变电站装备运行状态等
变电站装备运行状态:指各断路器、隔脱离关的现实运行状态(合闸、分闸);主变压器分讨论现实位置、主变压器状态,,,,,,,,压力、气体继电器是否报警;保唬唬唬;;ぴ诵凶刺;被监控变电站系统状态;监控系统运行状态等。。。。。。
2.变电站综合自动化系统的功效
1. 监控子系统
(1) 数据收罗
对供电系统运行参数的在线实时收罗是变电所自动化系统的基本功效之一,,,,,,,,变电站的数据包括模拟量、开关量和电能量。。。。。。
(2)数据处置惩罚与纪录
数据处置惩罚的内容为电力部分和用户内部生产调理所要求的数据。。。。。。
①变电所运行参数的统计、剖析与盘算
② 变电所内运行参数和装备的越限报警及纪录
③ 变电所内的事务纪录
(3) 运行监视
运行监视即对收罗到的反应变电所运行状态和装备状态的数据举行自动监视。。。。。。
(4) 故障录波和测距、故障纪录
① 故障录波与测距
110kV及以上的主要输电线路距离长、爆发故障影响大,,,,,,,,必需尽快查找出故障点,,,,,,,,以便缩短修复时间,,,,,,,,尽快恢复供电,,,,,,,,镌汰损失。。。。。。
② 故障纪录
35kV和10kV的配电线路很少专门设置故障录波器,,,,,,,,为了剖析故障利便,,,,,,,,可设置简朴故障纪录功效。。。。。。
故障纪录是纪录继电保唬唬唬;;ば卸昂笥牍收嫌泄氐牡缌髁亢湍赶叩缪埂。。。。。
(5) 事故顺序纪录与事故追忆
事故顺序纪录就是对变电所内的继电保唬唬唬;;ぁ⒆远爸谩⒍下菲鞯仍谑鹿适毙卸南群笏承蜃远吐肌。。。。。
事故追忆是指对变电所内的一些主要模拟量,,,,,,,,如线路、主变压器的电流、有功功率、母线电压等,,,,,,,,在事故前后一段时间内作一连丈量纪录。。。。。。
(6) 控制及清静操作闭锁
操作职员可通过显示器屏幕对断路器、隔脱离关举行分、合闸操作;对变压器分讨论举行调理控制;对电容器组举行投、切控制。。。。。。并且所有的操作控制均能就地和远方控制、就地和远方切换相互闭锁,,,,,,,,自动和手动相互闭锁。。。。。。
操作闭锁包括以下内容:操作系统出口具有断路器分、合闸闭锁功效。。。。。。
3.变电站综合自动化系统的结构
集中式的结构
界说:
集中式结构的综合自动化系统指接纳差别层次的盘算机,,,,,,,,扩展其外围接口电路,,,,,,,,集中收罗变电站的模拟量、开关量和数字量等信息,,,,,,,,集中举行盘算与处置惩罚,,,,,,,,划分完成微机监控、微机保唬唬唬;;ず鸵恍┳远刂频裙πА。。。。。
集中式结构不是指由一台盘算机完成保唬唬唬;;ぁ⒓嗫氐人泄πА。。。。。大都集中式结构的微机保唬唬唬;;ぁ⑽⒒嗫亍⒂氲骼淼韧ㄑ兜墓πб彩怯刹畋鸬奈⑿团趟慊瓿傻摹。。。。。
集中式结构的特点
优点:
其结构紧凑、体积小。。。。。,,,,,,可大大镌汰占地面积,,,,,,,,并且造价低。。。。。。
弱点:
A、可靠性低:
B、集中式结构的软件重大,,,,,,,,修改事情量大,,,,,,,,调试贫困;
C、组态不无邪,对差别主接线或规模差别的变电站,,,,,,,,软、硬件都必需另行设计,,,,,,,,事情量大,,,,,,,,影响了批量生产,,,,,,,,倒运于推广。。。。。。
D、集中式保唬唬唬;;び牒憔靡岳唇幽梢欢砸坏耐ɡ;;;;;;は啾龋,,,,,,不直观,,,,,,,,不符号运行和维护职员的习惯,,,,,,,,调试和维护不利便,,,,,,,,程序设计贫困,,,,,,,,只适合保唬唬唬;;に惴ń狭考蚱拥那樾巍。。。。。
一样平常适合于小型变电所的新建或刷新。。。。。。
分层漫衍式系统集中组屏的结构
界说:
所谓漫衍式结构,,,,,,,,是在结构上接纳主从CPU协同事情方法,,,,,,,,各功效????????(通常是各个从CPU)之间接纳网络手艺或串行方法实现数据通讯,,,,,,,,多CPU系统提高了处置惩罚并行多发事务的能力,,,,,,,,解决了集中式结构中自力CPU盘算处置惩罚的瓶颈问题,,,,,,,,利便系统扩展和维护,,,,,,,,局部故障不影响其他????????(部件)正常运行。。。。。。
所谓分层式结构,,,,,,,,是将变电站信息的收罗和控制分为治理层、站控层和距离层三个级分层安排
分层漫衍式系统集中组屏结构的特点
(1)由于分层漫衍式结构设置,,,,,,,,在功效上接纳可以下放的只管下放原则,,,,,,,,凡事可以在本距离层就地完成的功效,,,,,,,,绝不依赖通讯网。。。。。。
这样的系统结构与集中式系统较量,,,,,,,,显着优点是:
可靠性高,,,,,,,,任一部分装备有故障时,,,,,,,,只影响局部;可扩展性和无邪性高;
所内二次电缆大大简化,,,,,,,,节约投资也简化维护。。。。。。
漫衍式系统为多CPU事情方法,,,,,,,,各装置都有一定命据处置惩罚能力,,,,,,,,从而大大减轻了主控制机的肩负。。。。。。
(2)继电保唬唬唬;;は喽宰粤Α。。。。。
继电保唬唬唬;;ぷ爸玫目煽啃砸蠛苁茄峡幔,,,,,,因此,,,,,,,,在综合自动化系统小。。。。。,,,,,,继电保唬唬唬;;さノ灰讼喽宰粤Γ,,,,,,其功效不依赖于通讯网络或其它装备。。。。。。通过通讯网络和保唬唬唬;;ぶ卫砘涞闹皇潜;;;;;;ば卸男畔⒒蚣吐际荨。。。。。
(3)具有和系统控制中心通讯的能力。。。。。。
综合自动化系统自己已具有对模拟量、开关量、电能脉冲量举行数据收罗和数据处置惩罚的功效,,,,,,,,还网络继电保唬唬唬;;ば卸畔ⅰ⑹挛袼承蚣吐嫉龋,,,,,,因此不必另设自力的RTU的装置,,,,,,,,不必为调理中心单独收罗信息。。。。。。综合自动化系统收罗的信息可以直接传送给调理中心,,,,,,,,同时也可以接受调理中心下达的控制、操作下令和在线修改保唬唬唬;;ざㄖ迪铝睢。。。。。
(4)????????榛峁梗,,,,,,可靠性高。。。。。。
综合自动化系统小的各功效????????槎加勺粤Φ牡缭垂┑纾,,,,,,输入输出回路也相互自力,,,,,,,,因此任何一个????????楣收希,,,,,,都只影响局部功效,,,,,,,,不会影响全局。。。。。。由于各功效????????槎际敲嫦蚬ぞ呱杓频模,,,,,,以是软件结构较集中式的简朴,,,,,,,,便于调试和扩充。。。。。。
(5)室内事情情形好,,,,,,,,治理维护利便。。。。。。
分级漫衍式系统接纳集中组屏结构,,,,,,,,屏所有安顿在控制室内,,,,,,,,事情情形较好,,,,,,,,电磁滋扰比放于开关柜周围弱,,,,,,,,便于治理和维护。。。。。。
漫衍集中式机构的主要弱点是装置时需要的控制电缆相对较多,,,,,,,,增添了电缆投资。。。。。。
疏散式与集中相团结的结构
疏散式与集中相团结的结构是将配电线路的保唬唬唬;;ず筒饪氐ノ皇枭⒆爸迷诳毓衲冢,,,,,,高压线路保唬唬唬;;ず椭鞅溲蛊鞅;;;;;;ぷ爸玫冉幽杉凶槠恋南低辰峁埂。。。。。
疏散式与集中相团结的特点:
(1)简化了变电站二次部分的设置,,,,,,,,大大缩小了控制室的面积。。。。。。
(2)镌汰了装备装置工程量。。。。。。
(3)简化了变电站二次装备之间的互连线,,,,,,,,节约了大宗毗连电缆。。。。。。
(4)分层疏散式结构可靠性高,,,,,,,,组态无邪,,,,,,,,磨练利便。。。。。。分层疏散式结构,,,,,,,,由于疏散装置,,,,,,,,减小了TA的肩负。。。。。。
1.基本看法
变电站综合自动化系统:是使用先进的盘算机手艺、现代电子手艺、通讯手艺和信息处置惩罚手艺等实现对变电站二次装备(包括继电保唬唬唬;;ぁ⒖刂啤⒄闪俊⑿藕拧⒐收下疾ā⒆远爸眉霸抖爸玫)的功效举行重新组合、优化设计,,,,,,,,对变电站所有装备的运行情形执行监视、丈量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。。。。。。

变电站综合自动化手艺:即普遍接纳微机保唬唬唬;;ず臀⒒断率忠眨,,,,,,划分收罗变电站的模拟量、脉冲量、开关状态量及一些非电量信号,,,,,,,,经由功效的重新组合,,,,,,,,凭证预定的程序和要求实现变电站监视、丈量、协协调控制自动化的荟萃体和全历程,,,,,,,,从而实现数据共享和资源共享,,,,,,,,提高变电站自动化的整体效益。。。。。。
站控层:由主机或/和操作员、工程师站、远动接口装备等组成,,,,,,,,面向全变电站举行运行治理的中心控制层。。。。。。
距离层:由智能I/O单位、控制单位、控制网络和保唬唬唬;;さ茸槌桑,,,,,,面向单位装备的就地控制层。。。。。。
后台机:对本站装备的数据举行收罗及处置惩罚,,,,,,,,完成监视、控制、操作、统计、报表、治理、打印、维护等功效的处置惩罚机。。。。。。
远动:应用通讯手艺,,,,,,,,完成遥测、遥信、????????睾鸵5鞯裙πУ淖艹啤。。。。。
通道:在数据传输中,,,,,,,,传输信号的简单通路或其一段频带。。。。。。
主站:控制站,,,,,,,,对子站实现远程监控的站。。。。。。
子站:被控站,,,,,,,,受主站监视和控制的站。。。。。。
同步传输:一种数据传输方法,,,,,,,,代表每比特的信号泛起时间与牢靠时基合拍。。。。。。
异步传输:一种数据传输方法,,,,,,,,每个字符或字符组可在恣意时刻最先传输
广播下令:向网络的部分或所有子站同时发出的下令。。。。。。
地点:报文的部分,,,,,,,,用以识别报文泉源或报文目的地。。。。。。
波特:数字信号的传输速率单位,,,,,,,,即是每秒传输的状态或信号码元数。。。。。。
双机切换:寄义是在双机(主备机)设置的情形下,,,,,,,,当主机(值班机)爆发故障时,备机可自动或在人工干预下转为主机,,,,,,,,主机转为备机。。。。。。多机设置情形与双机类似,,,,,,,,当主机爆发故障时,,,,,,,,任一备机可自动或在人工干预下转为主机。。。。。。
通道监视及切换:通道监视是指盘算机系统通过通讯控制器,,,,,,,,统计与变电站测控装置、保唬唬唬;;せ蚱渌涞缯咀远低场⒌缤骼碜远低惩ㄑ独讨形帐莨Ш统な奔湮抻Υ鸬那樾巍。。。。。凭证通道监视情形,,,,,,,,系统可以告警或接纳响应控制步伐。。。。。。若是通道设置有冗余,,,,,,,,即某厂站有双通道的情形下,,,,,,,,当一个通道故障时,,,,,,,,系统可自动转到另一个通道上举行通讯。。。。。。
实时数据:指在线运行时实时纪录和监视的物理量。。。。。。
历史数据:指在线运行时按划定的距离或时间点纪录的物理量。。。。。。在变电站中历史数据指按指准时间距离或特殊要求生涯下来的运行实时数据、各纪录和报表、曲线等。。。。。。
变电站运行实时参数:指为监测和控制变电站运行所需的种种实时数据。。。。。。主要有:母线电压、系统频率;馈线电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量;主变压器电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量、温度;保唬唬唬;;ざㄖ担,,,,,,直流电源电压;变电站装备运行状态等
变电站装备运行状态:指各断路器、隔脱离关的现实运行状态(合闸、分闸);主变压器分讨论现实位置、主变压器状态,,,,,,,,压力、气体继电器是否报警;保唬唬唬;;ぴ诵凶刺;被监控变电站系统状态;监控系统运行状态等。。。。。。
2.变电站综合自动化系统的功效
1. 监控子系统
(1) 数据收罗
对供电系统运行参数的在线实时收罗是变电所自动化系统的基本功效之一,,,,,,,,变电站的数据包括模拟量、开关量和电能量。。。。。。
(2)数据处置惩罚与纪录
数据处置惩罚的内容为电力部分和用户内部生产调理所要求的数据。。。。。。
①变电所运行参数的统计、剖析与盘算
② 变电所内运行参数和装备的越限报警及纪录
③ 变电所内的事务纪录
(3) 运行监视
运行监视即对收罗到的反应变电所运行状态和装备状态的数据举行自动监视。。。。。。
(4) 故障录波和测距、故障纪录
① 故障录波与测距
110kV及以上的主要输电线路距离长、爆发故障影响大,,,,,,,,必需尽快查找出故障点,,,,,,,,以便缩短修复时间,,,,,,,,尽快恢复供电,,,,,,,,镌汰损失。。。。。。
② 故障纪录
35kV和10kV的配电线路很少专门设置故障录波器,,,,,,,,为了剖析故障利便,,,,,,,,可设置简朴故障纪录功效。。。。。。
故障纪录是纪录继电保唬唬唬;;ば卸昂笥牍收嫌泄氐牡缌髁亢湍赶叩缪埂。。。。。
(5) 事故顺序纪录与事故追忆
事故顺序纪录就是对变电所内的继电保唬唬唬;;ぁ⒆远爸谩⒍下菲鞯仍谑鹿适毙卸南群笏承蜃远吐肌。。。。。
事故追忆是指对变电所内的一些主要模拟量,,,,,,,,如线路、主变压器的电流、有功功率、母线电压等,,,,,,,,在事故前后一段时间内作一连丈量纪录。。。。。。
(6) 控制及清静操作闭锁
操作职员可通过显示器屏幕对断路器、隔脱离关举行分、合闸操作;对变压器分讨论举行调理控制;对电容器组举行投、切控制。。。。。。并且所有的操作控制均能就地和远方控制、就地和远方切换相互闭锁,,,,,,,,自动和手动相互闭锁。。。。。。
操作闭锁包括以下内容:操作系统出口具有断路器分、合闸闭锁功效。。。。。。
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集中式的结构
界说:
集中式结构的综合自动化系统指接纳差别层次的盘算机,,,,,,,,扩展其外围接口电路,,,,,,,,集中收罗变电站的模拟量、开关量和数字量等信息,,,,,,,,集中举行盘算与处置惩罚,,,,,,,,划分完成微机监控、微机保唬唬唬;;ず鸵恍┳远刂频裙πА。。。。。
集中式结构不是指由一台盘算机完成保唬唬唬;;ぁ⒓嗫氐人泄πА。。。。。大都集中式结构的微机保唬唬唬;;ぁ⑽⒒嗫亍⒂氲骼淼韧ㄑ兜墓πб彩怯刹畋鸬奈⑿团趟慊瓿傻摹。。。。。
集中式结构的特点
优点:
其结构紧凑、体积小。。。。。,,,,,,可大大镌汰占地面积,,,,,,,,并且造价低。。。。。。
弱点:
A、可靠性低:
B、集中式结构的软件重大,,,,,,,,修改事情量大,,,,,,,,调试贫困;
C、组态不无邪,对差别主接线或规模差别的变电站,,,,,,,,软、硬件都必需另行设计,,,,,,,,事情量大,,,,,,,,影响了批量生产,,,,,,,,倒运于推广。。。。。。
D、集中式保唬唬唬;;び牒憔靡岳唇幽梢欢砸坏耐ɡ;;;;;;は啾龋,,,,,,不直观,,,,,,,,不符号运行和维护职员的习惯,,,,,,,,调试和维护不利便,,,,,,,,程序设计贫困,,,,,,,,只适合保唬唬唬;;に惴ń狭考蚱拥那樾巍。。。。。
一样平常适合于小型变电所的新建或刷新。。。。。。
分层漫衍式系统集中组屏的结构
界说:
所谓漫衍式结构,,,,,,,,是在结构上接纳主从CPU协同事情方法,,,,,,,,各功效????????(通常是各个从CPU)之间接纳网络手艺或串行方法实现数据通讯,,,,,,,,多CPU系统提高了处置惩罚并行多发事务的能力,,,,,,,,解决了集中式结构中自力CPU盘算处置惩罚的瓶颈问题,,,,,,,,利便系统扩展和维护,,,,,,,,局部故障不影响其他????????(部件)正常运行。。。。。。
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分层漫衍式系统集中组屏结构的特点
(1)由于分层漫衍式结构设置,,,,,,,,在功效上接纳可以下放的只管下放原则,,,,,,,,凡事可以在本距离层就地完成的功效,,,,,,,,绝不依赖通讯网。。。。。。
这样的系统结构与集中式系统较量,,,,,,,,显着优点是:
可靠性高,,,,,,,,任一部分装备有故障时,,,,,,,,只影响局部;可扩展性和无邪性高;
所内二次电缆大大简化,,,,,,,,节约投资也简化维护。。。。。。
漫衍式系统为多CPU事情方法,,,,,,,,各装置都有一定命据处置惩罚能力,,,,,,,,从而大大减轻了主控制机的肩负。。。。。。
(2)继电保唬唬唬;;は喽宰粤Α。。。。。
继电保唬唬唬;;ぷ爸玫目煽啃砸蠛苁茄峡幔,,,,,,因此,,,,,,,,在综合自动化系统小。。。。。,,,,,,继电保唬唬唬;;さノ灰讼喽宰粤Γ,,,,,,其功效不依赖于通讯网络或其它装备。。。。。。通过通讯网络和保唬唬唬;;ぶ卫砘涞闹皇潜;;;;;;ば卸男畔⒒蚣吐际荨。。。。。
(3)具有和系统控制中心通讯的能力。。。。。。
综合自动化系统自己已具有对模拟量、开关量、电能脉冲量举行数据收罗和数据处置惩罚的功效,,,,,,,,还网络继电保唬唬唬;;ば卸畔ⅰ⑹挛袼承蚣吐嫉龋,,,,,,因此不必另设自力的RTU的装置,,,,,,,,不必为调理中心单独收罗信息。。。。。。综合自动化系统收罗的信息可以直接传送给调理中心,,,,,,,,同时也可以接受调理中心下达的控制、操作下令和在线修改保唬唬唬;;ざㄖ迪铝睢。。。。。
(4)????????榛峁梗,,,,,,可靠性高。。。。。。
综合自动化系统小的各功效????????槎加勺粤Φ牡缭垂┑纾,,,,,,输入输出回路也相互自力,,,,,,,,因此任何一个????????楣收希,,,,,,都只影响局部功效,,,,,,,,不会影响全局。。。。。。由于各功效????????槎际敲嫦蚬ぞ呱杓频模,,,,,,以是软件结构较集中式的简朴,,,,,,,,便于调试和扩充。。。。。。
(5)室内事情情形好,,,,,,,,治理维护利便。。。。。。
分级漫衍式系统接纳集中组屏结构,,,,,,,,屏所有安顿在控制室内,,,,,,,,事情情形较好,,,,,,,,电磁滋扰比放于开关柜周围弱,,,,,,,,便于治理和维护。。。。。。
漫衍集中式机构的主要弱点是装置时需要的控制电缆相对较多,,,,,,,,增添了电缆投资。。。。。。
疏散式与集中相团结的结构
疏散式与集中相团结的结构是将配电线路的保唬唬唬;;ず筒饪氐ノ皇枭⒆爸迷诳毓衲冢,,,,,,高压线路保唬唬唬;;ず椭鞅溲蛊鞅;;;;;;ぷ爸玫冉幽杉凶槠恋南低辰峁埂。。。。。
疏散式与集中相团结的特点:
(1)简化了变电站二次部分的设置,,,,,,,,大大缩小了控制室的面积。。。。。。
(2)镌汰了装备装置工程量。。。。。。
(3)简化了变电站二次装备之间的互连线,,,,,,,,节约了大宗毗连电缆。。。。。。
(4)分层疏散式结构可靠性高,,,,,,,,组态无邪,,,,,,,,磨练利便。。。。。。分层疏散式结构,,,,,,,,由于疏散装置,,,,,,,,减小了TA的肩负。。。。。。

